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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Optimal coordination of automated vehicles at intersections with turns 1-gen-2019 Hult, R.; Zanon, M.; Gros, S.; Falcone, P.
Optimal coordination of automated vehicles at intersections with turns 1-gen-2019 Hult, R.; Zanon, M.; Gros, S.; Falcone, P.
Practical Reinforcement Learning of Stabilizing Economic MPC 1-gen-2019 Zanon, M.; Gros, S.; Bemporad, A.
Real-time constrained trajectory planning and vehicle control for proactive autonomous driving with road users 1-gen-2019 Batkovic, I.; Zanon, M.; Ali, M.; Falcone, P.
Receding-horizon robust online communication scheduling for constrained networked control systems 1-gen-2019 Bahraini, M.; Zanon, M.; Colombo, A.; Falcone, P.
Synthesis of Feedback Controllers from Data via Optimal Policy Search and Stochastic Gradient Descent 1-gen-2019 Ferrarotti, Laura; Bemporad, A.
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