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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Bias Correction in Reinforcement Learning via the Deterministic Policy Gradient Method for MPC-Based Policies 1-gen-2021 Gros, S.; Zanon, M.
Complexity Certification of Proximal-Point Methods for Numerically Stable Quadratic Programming 1-gen-2021 Arnstrom, D.; Bemporad, A.; Axehill, D.
Explicit solution of model predictive control via multiparametric quadratic programming 1-gen-2000 Bemporad, Alberto; Morari, Manfred; Dua, Vivek; Pistikopoulos Efstratios, N.
Framework for control, fault detection, state estimation, and verification of hybrid systems 1-gen-1999 Mignone, Domenico; Bemporad, Alberto; Morari, Manfred
Reinforcement Learning based on MPC and the Stochastic Policy Gradient Method 1-gen-2021 Gros, S.; Zanon, M.
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