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Learning Convex Terminal Costs for Complexity Reduction in MPC
2021-01-01 Abdufattokhov, S.; Zanon, Mario; Bemporad, Alberto
Learning Lyapunov terminal costs from data for complexity reduction in nonlinear model predictive control
In corso di stampa Abdufattokhov, Shokhjakhon; Zanon, Mario; Bemporad, Alberto
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Learning Convex Terminal Costs for Complexity Reduction in MPC | 1-gen-2021 | Abdufattokhov, S.; Zanon, Mario; Bemporad, Alberto | |
Learning Lyapunov terminal costs from data for complexity reduction in nonlinear model predictive control | In corso di stampa | Abdufattokhov, Shokhjakhon; Zanon, Mario; Bemporad, Alberto |
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