Branch-and-lift algorithm for obstacle avoidance control / Feng, Xuhui; Villanueva, Mario E.; Chachuat, Benoit; Houska, Boris. - (2017), pp. 745-750. ( 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC) Melbourne, Australia 12-15 December, 2017) [10.1109/CDC.2017.8263749].
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