Parallel Explicit Tube Model Predictive Control / Wang, K., Jiang, Y., Oravec, J., Villanueva, M.E., Houska, B.. - (2019), pp. 7696-7701. (2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control CDC Nice, France 11-13 December, 2019) [10.1109/CDC40024.2019.9029177].
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