Multi-automated vehicle coordination using decoupled prioritized path planning for multi-lane one- and bi-directional traffic flow control / Graf Plessen, M; Bernardini, B; Esen, H; Bemporad, A. - (2016), pp. 1582-1588. ( 55th IEEE Conference on Decision and Control Las Vegas, USA December 12-14, 2016) [10.1109/CDC.2016.7798491].

Multi-automated vehicle coordination using decoupled prioritized path planning for multi-lane one- and bi-directional traffic flow control

Bemporad A
2016

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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.11771/2331
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