Explicit hybrid model predictive control: discontinuous piecewise-affine approximation and FPGA implementation / Poggi, T., Trimboli, S., Bemporad, A., Storace, M.. - (2011). (Proc. 18th IFAC World Congress Milano, Italy ).
Explicit hybrid model predictive control: discontinuous piecewise-affine approximation and FPGA implementation
BEMPORAD A;
2011
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