Model predictive control of nonlinear mechatronic systems: An application to a magnetically actuated mass spring damper / DI CAIRANO, S., Bemporad, A., Kolmanovsky, I., Hrovat, D.. - (2006), pp. 241-246. (- Alghero, Italy ).
Model predictive control of nonlinear mechatronic systems: An application to a magnetically actuated mass spring damper
A. BEMPORAD;
2006
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