Synthesis of low-complexity stabilizing piecewise affine controllers: A control-Lyapunov function approach / Liang, L; Heemels, W. P. M. H.; Bemporad, A. - (2011), pp. 1227-1232. ( 50th IEEE Conf. on Decision and Control and European Control Conf. Orlando, FL ).
Synthesis of low-complexity stabilizing piecewise affine controllers: A control-Lyapunov function approach
Bemporad A
2011
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