MOBY-DIC: A MATLAB toolbox for circuit-oriented design of explicit MPC / Oliveri, A.; Barcelli, D.; Bemporad, A; Genuit, B.; Heemels, W. P. M. H.; Poggi, T.; Rubagotti, M.; Storace, M.. - (2012), pp. 218-225. ( 4th IFAC Nonlinear Model Predictive Control Conference Noordwijkerout, NL ) [10.3182/20120823-5-NL-3013.00034].
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