MOBY-DIC: A MATLAB toolbox for circuit-oriented design of explicit MPC / Oliveri, A., Barcelli, D., Bemporad, A., Genuit, B., Heemels, W.P.M.H., Poggi, T., Rubagotti, M., Storace, M.. - (2012), pp. 218-225. (4th IFAC Nonlinear Model Predictive Control Conference Noordwijkerout, NL ) [10.3182/20120823-5-NL-3013.00034].
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