Squaring the circle: An algorithm for generating polyhedral invariant sets from ellipsoidal ones / Alessio, A.; Lazar, M.; Bemporad, A.; Heemels, W. P. M. H.. - (2006), pp. 3007-3012. ( American Control Conference, 2006 Minneapolis 13th-15th December 2006).
Squaring the circle: An algorithm for generating polyhedral invariant sets from ellipsoidal ones
A. BEMPORAD;
2006
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