Squaring the circle: An algorithm for generating polyhedral invariant sets from ellipsoidal ones / Alessio, A., Lazar, M., Bemporad, A., Heemels, W.P.M.H.. - (2006), pp. 3007-3012. (American Control Conference, 2006 Minneapolis 13th-15th December 2006).
Squaring the circle: An algorithm for generating polyhedral invariant sets from ellipsoidal ones
A. BEMPORAD;
2006
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