An algorithm for the computation of polyhedral invariant sets for closed-loop linear MPC systems / Alessio, A., Bemporad, A., Lazar, M., Heemels, W.P.M.H.. - (2006), pp. 4532-4537. (45th IEEE Conference on Decision and Control San Diego, CA 13th-15th December 2006).
An algorithm for the computation of polyhedral invariant sets for closed-loop linear MPC systems
A. BEMPORAD;
2006
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