Synthesis of stabilizing model predictive controllers via canonical piecewise affine approximations / Bemporad, A; Oliveri, A; Poggi, T; Storace, M. - (2010), pp. 5296-5301. ( Proc. 49th IEEE Conf. on Decision and Control Atlanta, GA, USA ).
Synthesis of stabilizing model predictive controllers via canonical piecewise affine approximations
BEMPORAD A;
2010
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