Chapter 10: Tools for modeling, simulation, control, and verification of piecewise affine systems / Bemporad, A; DI CAIRANO, S; FERRARI-TRECATE, G; Kvasnica, M; Morari, M; Paoletti, S. - (2009), pp. 297-324.
Chapter 10: Tools for modeling, simulation, control, and verification of piecewise affine systems
BEMPORAD A;
2009
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