Predictive path parameterization for constrained robot control / Bemporad, A.; Tarn, T. J.; Xi, N.. - In: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY. - ISSN 1063-6536. - 7:(1999), pp. 648-656.

Predictive path parameterization for constrained robot control

A. BEMPORAD;
1999

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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/20.500.11771/3417
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