Real-time model predictive control based on dual gradient projection: Theory and fixed-point FPGA implementation / Rubagotti, M; Patrinos, P; Guiggiani, A; Bemporad, A. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL. - ISSN 1049-8923. - 26:(2016), pp. 3292-3310. [10.1002/rnc.3507]
Real-time model predictive control based on dual gradient projection: Theory and fixed-point FPGA implementation
Bemporad A
2016
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