Dynamic programming for constrained optimal control of discrete-time linear hybrid systems / Borrelli, F.; Baotic, M.; Bemporad, A.; Morari, M.. - In: AUTOMATICA. - ISSN 0005-1098. - 41:(2005), pp. 1709-1721.
Dynamic programming for constrained optimal control of discrete-time linear hybrid systems
A. BEMPORAD;
2005
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