A multiparametric quadratic programming algorithm with polyhedral computations based on nonnegative least squares / Bemporad, A. - In: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL. - ISSN 0018-9286. - 60:11(2015), pp. 2892-2903. [10.1109/TAC.2015.2417851]
A multiparametric quadratic programming algorithm with polyhedral computations based on nonnegative least squares
Bemporad A
2015
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