Squaring the circle: An algorithm for generating polyhedral invariant sets from ellipsoidal ones / Alessio, A.; Lazar, M.; Bemporad, A.; Heemels, W. P. M. H.. - In: AUTOMATICA. - ISSN 0005-1098. - 43:(2007), pp. 2096-2103.
Squaring the circle: An algorithm for generating polyhedral invariant sets from ellipsoidal ones
A. BEMPORAD;
2007
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