Nonlinear control of constrained linear systems via predictive reference management / Bemporad, A.; A., Casavola; E., Mosca. - In: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL. - ISSN 0018-9286. - 42:(1997), pp. 340-349.
Nonlinear control of constrained linear systems via predictive reference management
A. BEMPORAD;
1997
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