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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Controllo predittivo in presenza di vincoli e gestione in linea del riferimento 1-gen-1993 Bemporad, A.
Constraint fulfilment in control systems via predictive reference management 1-gen-1994 Bemporad, A.; Mosca, E.
Constraint fulfilment in feedback control via predictive reference management 1-gen-1994 Bemporad, A.; Mosca, E.
On the stabilizing property of SIORHC 1-gen-1994 Bemporad, A.; Chisci, L.; Mosca, E.
Constraint fulfillment in control systems via predictive reference management 1-gen-1994 Bemporad, A.; Mosca, E.
Filtraggio predittivo del riferimento per il controllo di sistemi vincolati 1-gen-1995 Bemporad, A.; Mosca, E.
Reference management predictive control 1-gen-1995 Bemporad, A.; Mosca, E.
Nonlinear predictive reference filtering for constrained tracking 1-gen-1995 Bemporad, A.; Mosca, E.
Nonlinear predictive reference governor for constrained control systems 1-gen-1995 Bemporad, A.; Mosca, E.
A predictive reference governor for constrained control systems 1-gen-1996 Bemporad, A.; Casavola, A.; Mosca, E.
Analog fuzzy implementation of a vehicle traction sliding-mode control 1-gen-1996 Bellini, A.; Bemporad, A.; Franchi, E.; Manaresi, N.; Rovatti, R.; Torrini, G.
A nonlinear command governor for constrained control systems 1-gen-1996 Bemporad, A.; Casavola, A.; Mosca, E.
Local incremental planning for a car-like robot navigating among obstacles 1-gen-1996 Bemporad, A.; DE LUCA, A.; Oriolo, G.
Robust nonlinear reference filtering for constrained linear systems with uncertain impulse/step responses 1-gen-1996 Bemporad, A.; Mosca, E.
Ottimizzazione in linea del set-point per processi industriali soggetti a saturazioni o vincoli sullo stato 1-gen-1997 Bemporad, A.; Casavola, A.; Mosca, E.
Reference Governors: On-Line Set-Point Optimization Techniques for Constraint Fulfillment 1-gen-1997 Bemporad, A.
Predictive control via set-membership state estimation for constrained linear systems with disturbances 1-gen-1997 Bemporad, A.; Garulli, A.
Wall-following controllers for sonar-based mobile robots 1-gen-1997 Bemporad, A.; DI MARCO, M.; Tesi, A.
Constrained predictive control with terminal ellipsoid constraint and artificial Lyapunov functions 1-gen-1997 Bemporad, A.; Mosca, E.
On-line path parameterization for manipulators with input/state constraints 1-gen-1997 Bemporad, A.; Tarn, T. J.
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