Optimization-based Coordination of Connected, Automated Vehicles at Intersections / Hult, Robert; Zanon, Mario; Gros, Sébastien; Wymeersch, Henk; Falcone, Paolo. - In: VEHICLE SYSTEM DYNAMICS. - ISSN 0042-3114. - (2020), pp. 726-747. [10.1080/00423114.2020.1755446]
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