A quadratic programming algorithm based on nonnegative least squares with applications to embedded model predictive control / Bemporad, A. - In: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL. - ISSN 0018-9286. - 61:4(2016), pp. 1111-1116. [10.1109/TAC.2015.2459211]
A quadratic programming algorithm based on nonnegative least squares with applications to embedded model predictive control
Bemporad A
2016
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