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NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
An auto-generated nonlinear MPC algorithm for real-time obstacle avoidance of ground vehicles 1-gen-2013 Frasch, J V; Gray, A; Zanon, M; Ferreau, H J; Sager, S; Borrelli, F; Diehl, M
An MIQP-based heuristic for Optimal Coordination of Vehicles at Intersections 1-gen-2018 Hult, Robert; Zanon, Mario; Gros, Sebastien; Falcone, Paolo
Asymptotic Stability of Economic NMPC: The Importance of Adjoints 1-gen-2018 Faulwasser, Timm; Zanon, Mario
Baumgarte stabilisation over the SO(3) rotation group for control 1-gen-2015 Gros, S; Zanon, M; Diehl, M
Bias Correction in Reinforcement Learning via the Deterministic Policy Gradient Method for MPC-Based Policies 1-gen-2021 Gros, S.; Zanon, M.
Control of Airborne Wind Energy systems based on Nonlinear Model Predictive Control & Moving Horizon Estimation 1-gen-2013 Gros, S; Zanon, M; Diehl, M
Control of Dual-Airfoil Airborne Wind Energy systems based on nonlinear MPC and MHE 1-gen-2014 Zanon, M; Horn, G; Gros, S; Diehl, M
Distributed Algorithm for Optimal Vehicle Coordination at Traffic Intersections 1-gen-2017 Jiang, Y; Zanon, M; Hult, R; Houska, B
Distributed control algorithm for vehicle coordination at traffic intersections 1-gen-2018 Shi, Jiahe; Zheng, Yi; Jiang, Yuning; Zanon, Mario; Hult, Robert; Houskal, Boris
Dynamic Output Disturbance Models for Robust Constraint Satisfaction 1-gen-2020 Mulagaleti, Sampath Kumar; Zanon, Mario; Bemporad, Alberto
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Tipologia
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 46
  • 4 Contributo in Atti di Convegno ... 46
Autore
  • BEMPORAD, ALBERTO 6
  • ABDUFATTOKHOV, SHOKHJAKHON 1
  • MENCHETTI, STEFANO 1
  • Mulagaleti, Sampath Kumar 1
  • Saraf, Nilay 1
Data di pubblicazione
  • 2022 1
  • 2021 5
  • 2020 4
  • 2019 5
  • 2018 9
  • 2017 4
  • 2016 2
  • 2015 4
  • 2014 4
  • 2013 6
Editore
  • Institute of Electrical and Elect... 8
  • Elsevier B.V. 5
  • IEEE 4
  • Elsevier 1
  • Wiley 1
Rivista
  • IFAC-PAPERSONLINE 2
  • PROCEEDINGS IN APPLIED MATHEMATIC... 1
Serie
  • IFAC-PAPERSONLINE 9
  • EUROPEAN CONTROL CONFERENCE 4
  • PROCEEDINGS OF THE IEEE CONFERENC... 3
  • PROCEEDINGS OF THE AMERICAN CONTR... 2
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE CONFE... 1
Keyword
  • Reinforcement learning 3
  • Costs 2
  • flight control 2
  • Predictive control 2
  • Actor-critic methods 1
  • Adaptation models 1
  • autonomous driving 1
  • Bounded error identification 1
  • Bounded-variable least squares 1
  • Code generation 1
Lingua
  • eng 36
Accesso al fulltext
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  • partially open 10
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  • open 2